Очерки по истории компьютерной науки и техники в Украине



           

Очерки по истории компьютерной науки и техники в Украине - стр. 188


включения и выключения различных исполнительных устройств.
 
Автоматическое регулирование осуществлялось по П ИД-закону. Пуск и
остановка колонны производились по фиксированной программе. Алгоритм
управления в этих режимах был составлен на основе анализа
технологических процессов. Реализующая его программа состояла из двух
частей:
 
формирующая программа, представляющая последовательность выполнения
этапов пуска (остановки) во времени и последовательность выполнения
отдельных операций на каждом этапе;
 
набор программных операторов, реализующих отдельные операции. На
каждом цикле обработки информации определялось, каким этапом пуска
(остановки) необходимо управлять, затем управление передавалось
определенной части формирующей программы, где указывались действия и
адреса операндов. После этого "Автооператор" выполнял сформированную
программу.
 
Метод операторного программирования позволил значительно сократить
длину программы управления и обеспечивал простой переход к составлению
программ для управления другими процессами.
 
Испытания "Автооператора" производились на одной колонне, оснащенной
необходимыми датчиками и исполнительными механизмами. Была обеспечена
работа нескольких контуров регулирования, пуск и остановка колонны.
 
Испытания показали, что система управления с вычислительным комплексом
в качестве центрального регулятора обеспечивает необходимое качество
регулирования основных параметров процесса и успешно справляется с
задачей пуска и остановки колонны концентрирования. Однако, регулярной
эксплуатации мешали недостаточно надежные исполнительные механизмы.
Почти половина всех неисправностей приходилась на их долю. В
дальнейшем в течение длительного времени "Автооператор" использовался
для проведения исследовательских и опытных работ на колонне.
 
Это был первый отечественный опыт создания системы прямого цифрового
регулирования (управления) технологическими процессами непрерывного и



Содержание  Назад  Вперед